我想通过spi将dock板采集到的img数据传送到stm32,我只知道用spi传一个个uchar类型的c语言数据，实在搞不懂img这个对象的数据组成以及如何转换为一个个uchar型数据，SPI.write(buf)函数的buf是什么bytearray,我才疏浅陋实在弄不清什么是bytearry， 文档里的uctypes和ustruct也看不懂。求大佬指导，有没有什么简单的发送方法，以及如何用c语言解析数据。
感觉maixpy对学嵌入式的不太友好，虽然用各种包装好的函数库很容易，但灵活性不高，自己移植其他配件和驱动需要的的知识成本过高。
bytearray是基础的python结构。目前miaxpy的数据结构封装已经满足大多数应用了的，包括你说的应用。 你觉得灵活性不高，是因为你对python本身不熟悉而已。 就像英语是门正常的语言，但是你词汇量有限，就觉得没法和外国人正常沟通。
