有哪位大佬有试过用板子的spi读取icm20602或者其他陀螺仪,读半天都有问题,难受
可以尝试读取寄存器看通讯是否正常,例如读取 id 号
vamoosebbf 从stm32移植过来的代码,还是无法访问who am i