有哪位大佬有试过用板子的spi读取icm20602或者其他陀螺仪，读半天都有问题，难受
可以尝试读取寄存器看通讯是否正常，例如读取 id 号
vamoosebbf 从stm32移植过来的代码，还是无法访问who am i
RELL 可以看看时序信号对不对
