我老家所在的眉山市有上百年柑橘种植的历史,目前是全国乃至全球最大的晚熟柑橘生产基地。但农民从树上采摘下来的柑橘大小不一,良莠不齐,有的还有伤疤,导致消费体验差,上不得台面,卖不上价钱。 柑橘品相分类能提高消费体验,获得更高经济收益。我最近几年一直想做一套柑橘自动分拣系统,将有伤疤,裂痕,色差的柑橘剔除出去,将柑橘按照直径每2厘米一档分为3-5个类别,取名精灵小果,圆润中果,口福大果。 用K210做前端图像识别和判断,控制后端机械手做分拣。 分拣用流水线更有效率,但我以前用过一套Arduino机械手,比较熟悉,暂时用来做一个原型。 材料: Maix Dock M1W Arduino 3D打印机 制作流程: 1、训练劣果、小果、中果、大果的分类模型 2、编程机械手四种分拣动作 3、串口连接Maix Dock M1W和Arduino机械手 4、3D打印各种固定连接件
需要柑橘的yolov2目标检测模型可以@我小佬鼠,把数据集打包发我无偿帮忙训练!
xiaolaoshu 有高人相助,此事必成!
honeyoba 别忘了来1054297331群里一起交流学习
xiaolaoshu 独乐乐不如众乐乐
吃灰两年的机械臂要显身手了
请各位大神指点迷津,python代码如何实现?参考例程在哪里找? 1、用200张柑橘图片训练出柑橘分类模型。 2、检测柑橘边沿,计算柑橘投影面积大小。桔子放在离摄像头固定距离位置,与1cm*1cm参照方块比对确定面积。 3、检测柑橘黑斑、裂纹、畸形、和杂色(正常桔子为橘红色),黑斑、杂色面积大于设定面积、裂纹大于设定长度、规则度(圆度)小于设定值判定为劣等果品。 4、按桔子投影面积分级,串口输出big, medium, small字符串信息。