我老家所在的眉山市有上百年柑橘种植的历史，目前是全国乃至全球最大的晚熟柑橘生产基地。但农民从树上采摘下来的柑橘大小不一，良莠不齐，有的还有伤疤，导致消费体验差，上不得台面，卖不上价钱。 柑橘品相分类能提高消费体验，获得更高经济收益。我最近几年一直想做一套柑橘自动分拣系统，将有伤疤，裂痕，色差的柑橘剔除出去，将柑橘按照直径每2厘米一档分为3-5个类别，取名精灵小果，圆润中果，口福大果。 用K210做前端图像识别和判断，控制后端机械手做分拣。 分拣用流水线更有效率，但我以前用过一套Arduino机械手，比较熟悉，暂时用来做一个原型。 材料： Maix Dock M1W Arduino 3D打印机 制作流程： 1、训练劣果、小果、中果、大果的分类模型 2、编程机械手四种分拣动作 3、串口连接Maix Dock M1W和Arduino机械手 4、3D打印各种固定连接件
需要柑橘的yolov2目标检测模型可以@我小佬鼠，把数据集打包发我无偿帮忙训练！
xiaolaoshu 有高人相助，此事必成！
honeyoba 别忘了来1054297331群里一起交流学习
xiaolaoshu 独乐乐不如众乐乐
吃灰两年的机械臂要显身手了
请各位大神指点迷津，python代码如何实现？参考例程在哪里找？ 1、用200张柑橘图片训练出柑橘分类模型。 2、检测柑橘边沿，计算柑橘投影面积大小。桔子放在离摄像头固定距离位置，与1cm*1cm参照方块比对确定面积。 3、检测柑橘黑斑、裂纹、畸形、和杂色（正常桔子为橘红色），黑斑、杂色面积大于设定面积、裂纹大于设定长度、规则度（圆度）小于设定值判定为劣等果品。 4、按桔子投影面积分级，串口输出big, medium, small字符串信息。
