后来关闭PlatformIO IDE,重新启动,好像是可以了

PlatformManager:安装kendryte210
kendryte210 @ 1.2.1已安装
PackageManager:安装工具链-kendryte210 @〜8.2.0
正在下载[##################################] 100%
开箱[##################################] 100%
toolchain-kendryte210 @ 8.2.0已成功安装!
平台“ kendryte210”已成功安装!
其余的软件包将根据您的构建环境自动安装。