我在Maixduino上试了二维码的例子，始终识别不到二维码。然后写了个AprilTag的代码，各种报错，一会儿是分辨率不能大于64k像素，一会儿是超出内存，二维码虽然识别不出来，但是运行没问题，难道AprilTag比二维码还复杂？
