本指南说明的是 MaixPy IDE 开发环境，Kendryte IDE 不在本指南说明范围之内（指用C语言开发K210）

此文档适用于在【https://cn.maixpy.sipeed.com/zh】此处MaixPy文档阅读完看完迷糊的情况。

MaixPy全资料下载站【https://cn.dl.sipeed.com/MAIX】

MaixPy 是将 Micropython 移植到 K210（一款64位双核带硬件FPU和卷积加速器的 RISC-V CPU, ）的一个项目，支持 MCU 常规操作，更集成了机器视觉和麦克风阵列，以快速开发具有极低成本和体积实用的 AIOT 领域智能应用。

MicroPython 是基于 Python3 的语法做的一款解析器，包含了 Python3 的大多数基础语法，主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。（注意 Micropython 不包含 Python3 的所有语法）

K210 在硬件上集成了机器视觉和机器听觉能力，是一款定位 AI 和 AIOT 市场的SoC，同时也是一颗方便的MCU。

Micropython 让我们在 K210 上编程更加简单快捷，我们也将源代码开源在 github 上

1 板子到手，查看基本信息

- M1 / M1W

Sipeed 家的这四种开发板，其中除了BIT之外的三款，均采用 M1/M1W 核心模组：

其中 M1 不带 ESP8285 ic，M1W 内置了 ESP8285 。

1. Sipeed M1 (Lichee Dan) Dock Board

2. Sipeed Maix Go

3. Sipeed Maixduino

Maixduino采用M1模组，并板载了一块ESP32模组用于与互联网连接。

4. Sipeed Maix BiT

- M1n

M1n采用的是M.2的金手指接口，通过对应的底座，可以将K210的引脚都引出到底板上，相比于M1/M1W模组，这种核心板更易于更换与维修。其核心板上板载了一个24Pin FPC 前插后翻接口的DVP摄像头。

2 烧录固件、下载、编程

新入手板子，请更新固件版本 0.5.0.x 以上和 ide版本0.2.4 以上

1. 准备一根TypeC线

很多人一上手就随便找了根TypeC，也不管里面到底有没有Rx和Tx，就问为什么会出现以下情况：

第一，

要么烧录时出现下载不进，或者一上手就打开IDE运行代码的情况：

都建议买一根三四十的TypeC数据线，9.9包邮的你们敢用吗。。。

第二，

插上开发板如果不是显示以下的一种情况，就去打驱动：

或者

对于 Dan Dock 和 Maix Bit

开发板使用了 CH340 ：

对于 Maix Go

开发板使用了一颗 STM32 来实现模拟串口以及 JTAG功能

这款 STM32 芯片的固件出厂默认采用 open-ec 的固件，如果没问题，则会出现一个或者两个串口，比如 Linux 下出现两个串口 /dev/ttyUSB0 和 /dev/ttyUSB1，下载和访问串口时请使用 /dev/ttyUSB1。 Windows 也类似。

如果需要重新烧录这个固件，可以从 github 或者官网下载 open-ec 固件，然后使用 ST-LINK 连接板子上引出的 STM32 的 SW 引脚（GND, SWDIO, SWCLK）进行烧录。（目前版本的 Go 板子上的 STM32 不支持串口烧录，只能使用 ST-LINK 进行烧录，有需要请自行购买，或者使用一款板子用 IO 模拟也可以（比如树莓派））

除了 open-ec 还有 CMSIS-DAP 固件，相比 open-ec 可以模拟 JTAG 来对板子进行调试， open-ec 目前还未支持模拟 JTAG，可以从官网下载固件，使用 ST-LINK 对其进行烧录，在 Linux 下会出现 /dev/ttyACM0 设备

2. 下载固件、烧录软件：

烧录软件：https://github.com/sipeed/kflash_gui/releases

开发板固件：https://cn.dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master

按时间（Modified）排序，最靠前的点进去下载，这里以maixpy_v0.5.0_36_gc3acf79为例：

其中，

1 是最小固件，不带IDE支持，适用于烧录大模型文件，直接跑在板子上。
2 是最小固件，带IDE支持。
3 是完全固件，一般选择此项烧录。
4 是调试文件，不需留意，用于死机调试
5 是m5stickv开发板专用固件，一般用户不需使用。
6 是最大固件，支持IDE，并且LVGL支持的固件版本。

3. 烧录固件：

打开 kflash_gui 应用
然后选择固件、设置选项，点击下载即可

4 .MaixPy IDE

参考这段描述：【https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/get_started/maixpyide.html】

3 MircoPython基础语法

参考这段描述：【https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html】

4 使用MaixPy IDE

仔细阅读此部分文档。

MaixPy历程：【https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts】